Трактор БЕЛАРУС 321 — тягового класса 0, 6 с двигателем «Lombardini» мощностью 36 л. с., сертифицированным по III-й ступени Директивы 2000/25/ЕС. Трактор является модификацией трактора БЕЛАРУС 320.4, выполнен по колесной формуле 4×4 (с передним ведущим мостом).

Выполняет весь комплекс работ базового трактора БЕЛАРУС 320.4 и имеет упрощенную конструкцию поста управления с дугой безопасности, меньшую эксплуатационную массу и меньшую колею передних и задних колес.